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日前，上海市第一人民醫院創傷臨床醫學中心主任林浩東、主任醫師王建東團隊在新型“holosight智能可視化系統”機器人的輔助下，完成了一例復雜骨盆骨折和一例股骨頸骨折的閉合復位微創內固定手術。這也是holosight機器人在上海的首次亮相。據介紹，該系統結合了混合現實（mr）及高精度光學定位追蹤技術，能全程監視骨盆骨折復位過程，即時構建可視化的三維模型，幫助術者精準完成各類骨科微創手術。同時也能縮短手術時間，減少術中出血和輻射損傷，使創傷治療更為微創化、精準化、智能化，實現加速康復外科（eras）的現代醫學理念。
今年68歲的徐先生因不慎從高處墜落，被送至上海市第一人民醫院緊急救治。經檢查，徐先生的骨盆發生嚴重骨折。由于骨盆周圍有許多重要的血管、神經和內臟器官，且徐先生的骨盆骨折類型又屬于最為嚴重的c型垂直型骨折，其本人還患有ii型糖尿病、高血壓、冠心病等基礎疾病，手術難度很大。在經多學科會診穩定生命體征并與患者家屬充分溝通后，創傷臨床醫學中心團隊決定在新型“holosight智能可視化系統”機器人的輔助下，為徐先生實施微創“骨盆骨折閉合復位空心釘內固定術”。
傳統的骨盆骨折微創手術需要手術醫生在有限的視野下，憑借對深部解剖組織的記憶和空間構想，配合術中x光透視來完成手術操作。由于髖部及骨盆內解剖復雜，手術極易導致神經、血管損傷，且患者與醫生都要受到透視機帶來的較大輻射。
“holosight智能可視化系統”機器人則能在光學定位技術的支持下，通過智能化特征識別及自動化注冊算法，實現骨骼模型與空間追蹤數據的智能精準匹配，并完成實時3d建模。醫生能夠在屏幕上直觀地觀察骨骼情況，并在此基礎上完成骨折復位、智能規劃、輔助置釘的全流程可視化操作。
手術當日，創傷中心團隊在患者骨盆髂嵴處安置定位器，并安裝r型、l型跟蹤器。holosight機器人在閉合環境下對患者骨骼進行高精度追蹤，顯示實時空間位置與姿態。患者的骨折形態以3d動畫模型的形式呈現于屏幕，手術團隊可實時進行多視圖、任意視角的觀察。手術僅用了數個1厘米的小切口即完成了微創內固定，在有效固定骨折的同時避免了大出血、血管神經損傷等風險。
此外，創傷中心團隊還在holosight機器人定位導航下為一位股骨頸骨折患者精準植入股骨頸動力交叉釘系統（fns），僅用3厘米的切口即完成了這例微創手術。
據介紹，holosight創傷機器人可為多種骨折閉合復位、骨盆髖臼骨折內固定、四肢骨折內固定等手術提供精準、可視化的治療方案。上海市一醫院創傷中心團隊也將繼續踐行加速康復外科（eras）理念，繼續開展微創手術、嵌入式術后康復等舉措，為患者提供高效率、高質量的診療服務。
欄目主編：顧泳
本文作者：黃楊子
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